Многи од нас се срећу компјутери, окупи свој посао из снова. Да бисте подесили уређај обавља неке послове око куће, на пример, донео пиво. Добро прекршају отварање нових радних места наислозхнеисхехо, али често брзо прекинути у резултатима. Његов први рад, који је био да се умисцху чипове, никада довели на памет. Стога, морамо почети од једноставне, постепено компликује свој звер. Ми ћемо вам рећи колико можете да направите једноставан рад са вашим рукама, који ће самостално крећу у вашем стану.
 Концепт
 Поставили смо једноставан задатак, не напоран рад. Ја ћу вам рећи да ми не обично кошта петнаест минута, али много дужи рок. Ипак се може урадити у једно вече.
 Обично ови производи су направљени током година. Људи који раде продавнице у потрази за неопходне опрему за неколико месеци. Али убрзо смо схватили - то није наш начин! Зато ћемо користити у изградњи таквих делова који се могу лако наћи на руци, или избацена из старе машине. Као последње средство, да купи за пени у било којој продавници или радио тржишту.
 Друга идеја је била да се максимално смањи цену нашег заната. Такав рад је у електронским продавницама је од 800 до 1500 рубаља! Штавише се продаје као делове, а то ће морати да прикупљају, а не чињеница да после тога је он и даље зарађује. Произвођачи такви скупови често забораве да ставе неки деталку њега - заједно са роботом изгубио новац! Зашто нам је потребна је срећа? Наши робот делови треба да буде већа од 100-150 рубаља, укључујући моторе и акумулаторе. Међутим, ако су мотори ископају старих дечијих аутомобила, цена генерално је око 20-30 рубаља! Осећате да штеди, на тај начин добија великог пријатеља.
 Следећи део је да ће се наш лепи. Одлучили смо да направи робота који ће тражити извор светлости. Ако извор светлости враћа, наша машина ће управљати после њега. Овај концепт је назван "Робот жели да живи." Може ли да се замени батерије за соларне ћелије, а онда ће тражити светлост да оде.
 Обавезна делови и алати
 Оно што нам треба за производњу наше потомство? Од концепта смене, потребан нам је плоцу, или чак обичан картона. У картонтси може шило за прављење рупа за монтажу све детаље. Ми ћемо користити монтазхку јер је била при руци и картон у мојој кући током дана са ватром неће наћи. То ће бити шасија на коју ћемо окупити остатак обвјаз рад поправити моторе и сензоре. Као покретачка снага, ми ћемо користити три или пиативолтовые моторе који могу ископати стару писаћу машину. Ми радимо са радкапнама из пластичних флаша, на пример од Цоца-Цола.

 Као сензори се користе Фотодиоде или фототранзистори трехволтовые. Они чак могу изаберем старог миша оптомеханицхескои. Постоје инфрацрвени сензори (у нашем случају су били Цхорненка). Постоје близанац, онда постоје две ћелије у једном пакету. Са тестера ништа спречава схватити који ногу за шта је намењен. Контроле ћемо служити домаћи транзистора 816Х. Као Повер Соурце заиузаем три прста батерије заварена једни другима. Или можете узети старе слот машина батерија, као што смо урадили. За уградњу ће морати проводоцхки. У ту сврху, идеално са упредених парица жица, која у кући било само-поштовање хакер треба да буде гомиле. Да консолидује све детаље корисне термотопиви од термопистолетом. Ово је диван изум и брзо топљење што је брже схватио да му омогућава да брзо окупе и раде са једноставним елементима. Стуцк идеал за такве производе и сам често га користе у својим чланцима. Такође нам је потребан чврсту жицу, јер ће сићи ​​прилично обичан спајалице. 
 Моунт шема

 Тако смо добили све детаље и направио их на његовом столу. Росин лемилица се тиња и ти потираесх руке, покушавајући да изгради, па - онда наставите. Узмите комад монтазхки и смањити величину њеног будућег рада. Да бисте користили ПЦБ за сечење маказе за метал. Направили смо квадрат са стране око 4-5 цм. Главна ствар је да га уклопи у нашим ситним схемка, батерији и два мотора склопове за предњег точка. За пуњење лохматилас и није једнак може да обради датотеку, па чак и уклонити оштре ивице. Наш следећи корак је заптивање сензоре. Фототранзистори и фотодиоди имају плус и минус, другим речима анода и катода. Ви мора бити у складу са поларитета инклузије који је лако утврдити најједноставније тестер. Ако направите грешку - не спали, али робот неће ићи. Сензори впаиуиутсиа угловима штампане плоче на једној страни па су гледали у страну. Запаиувати они не би требало да у потпуности напуните и оставити око пола инча закључке који би се лако их Бенд на било који начин - то је будућност морамо када се успоставља наш рад. То ће бити наше очи, они би требало да буду на једној страни нашег шасије, која ће у будућности бити пре посла. Морам напоменути да смо по два шеме за контролу: један за контролу право и лево други мотор. 

 Мало растојање предња ивица шасије, заједно са нашим сензорима треба впаиати транзистора. Ради лакшег окупљања и заптивање шему даље, ми оба транзистори залемљена "смотриасцхими" његова ознака према правим точковима. Одмах треба напоменути локације транзистора ногу. Ако транзистор покупи и врати метални супстрат за себе, и да етикетира шуму (као бајка), а ноге ће бити послат доле, с лева на десно ноге су респективно: база, колектор и емитер. Гледајући дијаграму, приказује нашу транзистор, база ће држати под правим углом Толстоја сегменту у круг, држимо стрелице емитер, колектор исти штап, али без стрелица. Чини све јасно. Припремите батерију и наставите директно на кола скупштини електричне. Прво смо узели три прста батерије и заварене у серији. Можете убацили посебан држач за батерије, које, као што смо рекли, се вади из старе дечјих аутомобила. Сада подпаиваем жице на акумулатор и одредити за себе на броду два кључна питања, који ће све стадо жице. То ће бити плус и минус. Направили смо једноставан - просмикнули Твистед Паир у ивици одбора, залемљена краја транзистора и пхотосенсор, имао искривљену петља и тамо подпаиали батерије. Можда није најбоља опција, али најпогоднији. Па, сада припремити жице и наставите скупштини електричне енергије. Идемо из позитивном полу батерије на негативан пол, са свим електричних кола. Узмите парче парице, а почињу да иду - позитивне, терминал залемљена за пхотосенсор плус батерија на истом месту запечаћена емитера транзистора. Реванш у фотоцелије залемљена мали комад жице на дну транзистора. Није последњи ноге транзиука лемљење према мотору. Други контакт мотори могу пребацити на пидпаиати са батеријом. 
 Али како тачно Џедај, одлучили смо да укључи наш рад подпаиванием отпаиванием и жице, као одговарајућа величина прекидач у мојој канти није било.
 Прилагођавање електричне енергије
 Све електричне део смо покупили, пао на тестирање шеми. Ми укључују нашу шему, и подигните је да запаљеном стоном лампом. Наизменично, враћа затим још један, па још један фотоћелије. И пази шта се дешава. Ако почнемо да се окрену мотори ротирају различитим брзинама у зависности од осветљења, у реду је. Ако не, тражити јатима у колекцији. Електроника - наука о контактима, што значи да ако нешто не ради, негде никакав контакт. Важно: право пхотосенсор је одговоран за левог точка и лево десно респективно. Сада, процене који начин скреће лево и десно мотор. Они би требало да обоје воде напред. Ако не, морате да промените поларитет укључују мотор који врти на погрешан начин, само перепаиав жице на терминалима Напротив моторе. Поново оцењује на место одржавања мотора шасији и проверите смер кретања у правцу где су инсталирани сензори. Ако је све у реду, онда ћемо ићи даље. У сваком случају, може се исправити чак и након постаје комплетно склопљен. 
 Колекција деваиса
 Са електричним досадни део смо смислили сада наставите да механици. Точкови производимо са поклопцима од пластичних флаша. За израду предњи точак, узме два капе и залепите их заједно.

 Ми склеиували по ободу шупљег дела унутар точкова за већу стабилност. Следеће, само покривају центар бушотине у првом и другом поклопцу. За бушење и свих врста кућних производа уживају веома погодан дремелем - тако малу вежбу са уимисцхеи млазница, глодање, резање и многи други. Веома је погодан за коришћење у бушотина мање од један милиметар, који има уобичајену вежбу се не наплаћује.

 Након покривамо вежбу, втиахаие рупа претходно одвијали спајалице.

 Бенд снимак папир у облику слова "П" на горњем бару где је наша буковки лабав точкова.

 Сада фик овај клип између фоторецептору, испред нашег возила. Цлип је згодно јер можете лако да подесите висину предњег точка, а да крећемо од ЈУстировка касније.
 Окрећемо се погонских точкова. Они су такође ће радити са поклопцима. Слично - роди сваког точка строго средина. Најбољи део је био да величина мотора оси, а идеално - за мање од милиметра на осу тамо убачена, али са потешкоћама. Пут оба точкова на осовину мотора, и да су соскакивали, им сидрење хотмелт лепкови.


 Важно је да се не само да не лете точак приликом вожње, али и даље не проверталисиа на фиксирање.
 Најважнији део - монтажа мотори. Ставили смо их на крају нашег шасији, на супротној страни штампане плоче, за све остале електронике. Запамтите да контролисана мотор се ставља испред њихове контроле фотосистема. То се ради тако да робот може да се врати у светлу. Право пхотосенсор, левим мотором и обрнуто. Почећемо своје моторе пресретања комада парица, протезао кроз рупе у монтазхтси и ваљани на врху.

 Служите храну, а погледајте где смо ротира моторе. У мрачној соби предење мотора су првенствено усмерени на лампе. Проверите - сви мотори раде. Фотографије и гледају како мотори променила своје брзине ротације у зависности од осветљења. Повратак права на пхотосенсор, и оставио мотор мора скоренко закрутитисиа и други - напротив прихалмуиетсиа. Коначно, проверите смер окретања точкова, робот је наставио. Ако ради као што смо описали, могуће је прецизно поправити мотори хотмелт лепкови.

 Трудимо се да им точкови су били на истој осовини. Све - фик батерије на горњој платформи шасији и наставите да оснују и играју са роботом.
 Замке и подешавања
 Први замка у нашем производу био неочекиван. Када смо покупили сву шему и технички део, све мотори добро реагују на светлост, и као и све отишао савршено. Али када смо ставили наш рад на под - он није отишао. Испоставило се да је снага мотор једноставно није довољно. Морао сам да хитно раскуроцхиват Баби аутомобила доћи из моћних мотора. Успут, ако узмете моторе са играчкама - свакако не жалим његове моћи, јер су намењене да носе доста аутомобила са батеријама. Када смо схватили мотори отишли ​​у подешавањима и о козметичке изгледу. Прво морате да прикупи браду жице које смо вукли по поду, и ојачају своје шасије хотмелт лепкови.

 Ако робот вукао негде стомак, можете подићи предњи део кућишта, савијена жица придаје. Што је најважније фоторецептор. Најбоље је да их види кривина ка под тридесет степени од главног јела. Онда ће ухватити извор светлости, и послао им. Право угао бенд ће одабрати експериментално. Све што арм лампу, ставио папир на под, окрените и почну да уживају и проверите како ваше дете треба извор светлости јасно, и како је он то вешто пронађе.
 Савршенство
 Не постоји ограничење до савршенства у нашем раду могу додати функције до бесконачности. Чак постоји су мислили да стави контролер, али онда трошкови и сложеност производње би порастао на моменте, али то није наш метод.
 Први побољшање - уради посао који би се путовало на датом путањом. То је једноставно, и подесите штампати црну траку или слично уцртана у црној сталном маркер на листу папира за цртање. Изнад свега, бенд је био незнатно ужа ширина запечаћене пхотосенсор. Већина соларне ћелије смо Спустите се на поду су гледали. Једни поред нашег оцхком сет Супербригхт ЛЕД у серији са отпором од 470 ома. Сем довело до отпора затвореној директно са батеријом. Идеја је једноставна, од беле папир савршено рефлектује светлост улази у наш сензор и робота иде равно. Када сноп погоди тамну траку, а затим фотоћелије једва добија светло (Блацк Лигхт апсорпцију фини папир), а самим тим један мотор почиње полако да се ротира. Друго моторна претвара живахан радну усклађивању курс. Као резултат јаше на црној траци као на шинама. Овај бенд може ослонити на белом поду и послати рад у кухињу на пиво из вашег компутера. 
 Друга идеја - компликована шема додавањем два транзистора и два фоторецептор и да робот потрази за светлости не само пред, али са свих страна, а једном се - пожурили са њим. Све ће зависити од којих ће страни упалити ако предњи, онда иди напред и назад када, онда вратите. Можете чак иу овом случају, да се поједностави склоп, користите чип ЛМ293Д, али то кошта око стотину рубаља. Али користећи се може лако прилагодити да укључи диференцијалне ротације правац точкова или, једноставније, смер робота, напред и назад.
 Последња ствар можете да урадите - све то седе трајно извадите батерију и стави соларни панел који сада можете купити у продавници прибора за мобилне телефоне (или диалэкстриме). Да искључи укупан губитак радне способности у овом режиму ако случајно посетите сенка може да се повеже на паралелном соларне ћелије - електрлизера кондензатор врло велики капацитет (хиљаде микрофарад). Од напона смо тамо неће прелазити пет волти, кондензатор се може израчунати да 63 волти. Такви капацитети и таква тензија ће бити веома мали. Еватт, могу купити или искоренити стари напајање.
 Други могући варијације, мислимо да можемо доћи до себе. Ако нешто занимљиво - пиши.
 Закључци
 Тако смо се придружили највећи научне покретачи промена - кибернетике. Седамдесетих година прошлог века било је веома популаран дизајн таквих робота. Треба напоменути да је стварање наших почетака примењују аналогни рачунаре, који је мртав са појавом дигиталне технологије. Али као што сам показао у овом чланку - не све изгубљено. Надам се да не фокусирају на дизајну тако једноставан посао, и да ће доћи до новог дизајна и новим и занимљивим изненади нас са својим производима. Забавите колекцију!
 Извор: хабрахабр.ру